模块化多轴伺服驱动器系统（MSD）

规格
额定电流	伺服驱动器为2至450A，可选传统交流电源（电源适配器）连接或带有中心馈电装置的直流馈电器。
尺寸	紧凑型尺寸——适合于300 mm [11.8 in]电气柜深度，极小的外壳宽度，电气柜空间的使用率更优。
通信协议	通过现场总线接口实现与广泛控制系统的高速通信（包括EtherCAT、CANopen、Profibus、SERCOS等）。
反馈装置	支持来自3个编码器的同步反馈，确保准确定位能力，从解析器扩展至正弦/余弦、单圈/多圈编码器。
安全性	符合EN 61508、EN 62061、EN ISO13849-1、IEC 61800-5-2的内置功能性安全，人员安全直接集成到驱动控制器之中。
可编程控制器功能	符合IEC61131的内置可编程控制器，提供的功能适合于需要直接进入伺服驱动器的应用。
软件	带有运动控制功能的定制软件包，适合于不同应用。