特性：
➤ 通过内置式可编程控制器并按照IEC61131进行编程；
➤ 通过一系列现场总线连接（例如EtherCat、CANopen、Profibus DP、Sercos等）实现高速通信；
➤ 高更新率，工作时电流的周期时间为62.5 µs，速度和位置控制回路的周期时间为125 µs；
➤ 符合EN61508、EN62061、EN ISO13849-1、IEC61900-5852的内置功能安全；
➤ 基于4至450 Arms输出功率范围有8个规格，及基于2至8 Arms输出功率范围有3个紧凑型规格；
➤ 集成式安全功能（符合EN 61800-5-2），可选配“安全可编程控制器”。
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